マレーシアの文化、マナーに関して渡航前に理解しておいたほうが良いことはありますか？

多民族国家であるため、宗教や文化の違いはかなりあります。
それぞれの宗教でタブーとされていることがどのようなことか、事前に調べておくといいでしょう。

実際の勤務では、助け合いになるため、それぞれの民族ごとのホリデーシーズンではサポートすることなどを心がけるといいと思います。
最後にマレーシア人は時間に対しての感覚がルーズな方も多いので、遅刻やドタキャンがあっても受け止める心と、時間のバッファをみておくといいでしょう（笑）